原标题：国内首台步履行走式钢筋绑扎机器人测试圆满完成 工人日报-中工网通讯员 吴可越 记者 邓崎凡 日前，中铁九局自主研发的全国首台步履行走式钢筋绑扎机器人在中铁九局四公司承建的沈阳浑南科技城四期项目应用测试圆满完成。 该机器人主要适用于房建、桥梁等大面积平面钢筋绑扎施工需要。通过自主研发的基于ROS系统的机器人伺服控制技术、无边界条件下基于多传感器信息融合的自主导航技术，基于卷积神经网络和聚类算法的钢筋交点精准定位技术，可在平面钢筋网上横、纵向移动，不受钢筋间距及形状的影响。投入使用后，机器

天池山海拔420米，是贡井城区的制高点，也是自贡城区的制高点之一，因山顶有一常年不涸的水池而得名。早在北宋年间，就曾建寺庙于山顶，名曰天池寺至今。 虽然多次探访天池寺，不过黄昏登顶天池山还是第一次。过了贡井中桥，沿着河街再一路上山，站在半山腰举目远眺，贡井老街河街和对岸的高楼建筑群已尽收眼底。 抵达天池寺山门，俯瞰正对旭水河上的雷公滩大桥，远处的大安铸钢花园也清晰可见。 晚霞、佛塔、圆通宝殿构成了一幅天池寺的黄昏美图 漫步在天池山的黄昏里，一派壮美的内自边界乡间风光让人如痴如醉！ 天池寺旁的停

彩云之南，我心的方向，孔雀飞去，回忆悠长，玉龙雪山，闪耀着银光，蝴蝶泉边，歌声在流淌，泸沽湖畔，心仍荡漾，秀色丽江，人在路上...... 一曲悠扬的歌声，打动多少人的心，前往云南打卡，湛蓝的天空，氤氲的空气，旖旎的热带雨林风光，迎来八方慕名而来的客人，为云南多民族社会经济的腾飞注入强劲动力。倏忽温风至，因循小暑来。虽还没到“大暑”，但朔方的天气，却是热浪滚滚，相对四季如春，遇雨成冰，长夏无冬，一雨成秋的云南，素有“一山分四季，十里不同天”之说，却一反常态的温湿而微凉，也许是不定时的雨调节所致。

图片 南宋诗人陆游有诗云：“花能解语还多事，石不能言最可人。”大约可以算得上是对石头比较准确的概括了。记得在老家贵州工作的时候，有一年，陪领导一起到习水土城做事。在土城前面的河滩上捡到一个通体圆滑，全身线圈包绕的椭圆形砂石，如获至宝。领导大惑不解，说有意思吗？我指着那些优美的线条说，这不就是太空星体的运行轨道吗？“你这是鲁迅说的见着女人的手臂就想着生孩子了。”领导说完，哈哈大笑。回去的时候，我还是小心翼翼的把那个石头带回去了，放在我的书桌上，每每目睹，外太空的事情没有联想起太多，和领导的若干情